Время постройки Свято-Успенской церкви этого селения точно не известно. Первое упоминание о церкви было в 1754 г.

В 1795 г. милошевичский приход присоединился из унии к Православной Церкви.

В 1843 г. церковь была отреставрирована на средства помещика Анатолия Булгака, а колокольня была построена в 1844 г.

В 1909 г. в Милошевичах построили новую церковь, ее освящение совершили 29 июня. Постройка производилась за средства прихожан и за средства вырученные от продажи церковного леса. Церковь построили деревянную на каменном фундаменте и уже с одним престолом в честь Успения Божией Матери. Внутри и снаружи храм был окрашен масляными красками.

В 1930 г. советские власти выгнали священника из деревни, а здание храма перестроили под клуб. 1

4 ноября 1994 года Гомельским областным исполнительным комитетом был зарегистрирован Устав прихода Успения Пресвятой Богородицы.

В 1995 г. в 50 метрах от клуба прихожане построили новую церковь. Богослужения совершаются в праздничные и воскресные дни.